升降横移式立体车库是利用载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。它采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、六层、半地下等多种形式，车位数从几个到几百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活、适用性广且造价低。

升降横移类停车库是采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。

升降横移式立体停车库以钢结构框架为主体，采用电机驱动钢丝绳或链条带动载车板做升降横移运动，实现存取车辆。每个车位均有载车板，所需存取辆的载车板通过升降横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。机械车库内下层的车辆只作横移，不作升降，需停泊在顶层的车辆只作升降，不作横移。中间层则通过升降横移运动为顶层车辆让出空位，亦可存取车辆。

二层升降横移式运行原理如下图：

三层升降横移底坑式运行原理如下图:

四层升降横移钢索式运行原理如下图：

管路系统：

消防系统：

上方消防管道利上轿车头、尾位置较低的情况做为消防喷头，合理利用空间。

中、下车台利用后方设备与墙体或设备间空隙做一消防喷头侧喷。

简易升降类把停车位分成上、下二层或三层，借助升降机构或俯仰机构使汽车存入或取出的简易机械式停车设备叫做简易升降类机械式停车设备。一个车位泊2-3台车、操作简单、经济实用。构造简单、无需特殊地面要求；可任意迁移、搬迁安装容易。简易升降类机械式停车设备一般为准无人方式，即人离开后移动汽车的方式。

简易升降类机械式停车设备按具体构造或配置关系有：垂直升降地上两层、垂直升降半地下两层、垂直升降半地下三层、俯仰升降地上两层等。

平面移动类停车设备是指在同一层上采用搬运台车或起重机平面移动车辆，或使载车板平面横移实现存取停放车辆，亦可用搬运台车和升降机配合实现多层平面移动存取停放车辆的机械式停车设备。属于自动化、大型化的立体车库。

采用以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器上的车辆水平且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的机械式停车设备。

巷道堆垛类用巷道堆垛机或桥式（门式）起重机将进到搬运器上的车辆水平且垂直移动到存车位，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高。这种停车设备往往用于地上或地下的大型停车库，所以巷道堆垛式立体车库适用车位数需求较多的客户使用。

垂直升降类汽车停车设备亦可称为塔式立体停车设备，这是通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械式停车设备。

垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体车库一般较高度较高（几十米），对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地面积却最小。

用提升机构将车辆或载车板升降到指定层，然后用安装在提升机构上的横移机构将车辆或载车板送入存车位；或是相反，通过横移机构将指定存车位上的车辆或载车板送入提升机构，提升机构降到车辆出入口处，打开车门，驾驶员将车辆开走。

多层循环类机械式停车设备是采用了通过使载车板作上下循环运动，而实现车辆多层存放的循环式停车设备。

升降系统：包括升降机及相应的检测系统，实现车辆的出入和不同层面的连接。

水平循环系统：包括框架、载车板、链条、水平传动系统等，实现不同层面上的车辆在水平面上移动。

电气控制系统：包括控制柜、外部功能件及控制软件，实现自动存取车、安全检测及故障自诊断。

圆形循环式：水平循环系统以圆形运动的方式实现上下层车位的交换，这种形式一个系统中只需一台悬臂式升降机。

方形循环式：水平循环系统以方形运动的方式实现上下层车位的交换，这种形式在一个停车系统中两头需各设一台升降机。

无需坡道，节省占地面积，自动存、取车，方便快捷。适宜建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所，如建筑物的地下，广场、便道的地下，以及高架桥的下面等，从而实现减少占地面积，提高存取车自动化程度的机械式停车库。